役名	担当声優	星矢シリーズでの兼役 （）はテレビシリーズ以外
北極星のヒルダ	堀江美都子	ヒット曲集�T〜�Vからハーデス編イメージアルバムまで ボーカルを担当。 こちら
フレア	川村万梨阿	―
ドゥベのジークフリート	神谷明	白銀聖闘士シルバーセイント・ペルセウス座のアルゴル コロナの聖闘士・竜骨座カリナのアトラス（真紅の少年伝説）〔アニメオリジナル〕
メラクのハーゲン	島田敏	冥闘士スペクター・地奇星フログのゼーロス（OAVハーデス冥界編）
フェクダのトール	屋良有作	黄金聖闘士ゴールドセイント・射手座サジタリウスのアイオロス
メグレスのアルベリッヒ	中原茂	鋼鉄聖闘士スチールセイント・スカイクロスの翔〔アニメオリジナル〕 シャカの弟子（白銀聖闘士？）・孔雀座パーヴォのシヴァ〔アニメオリジナル〕
アリオトのフェンリル	関俊彦	黄金聖闘士ゴールドセイント・双子座ジェミニのサガ（善） （集英社カセットコミックシリーズ・黄金十二宮後編） 黄金聖闘士・蠍座スコーピオンのミロ（OAVハーデス十二宮編〜）
ミザールのシド・アルコルのバド	水島裕	白銀聖闘士・蜥蜴座リザドのミスティ 亡霊聖闘士ゴーストセイント・オリオン座のジャガー（邪神エリス）〔アニメオリジナル〕 神闘士ゴッドウォーリアーロキ（神々の熱き戦い）〔アニメオリジナル〕
ベネトナーシュのミーメ	三ツ矢雄二	亡霊聖闘士・琴座ライラのオルフェウス（邪神エリス）〔アニメオリジナル〕 黄金聖闘士・乙女座ヴィルゴのシャカ

役名	担当声優	出演回
ワルハラ宮兵士A	小林通孝	75話・77話
ワルハラ宮兵士B	掛川裕彦	75話・77話
ワルハラ宮兵士C	平野正人	75話・77話
ワルハラ宮兵士D	佐藤浩之	75話・77話
フェンリル（少年時代）	渡辺菜生子	79話
ハーゲン（少年時代）	渡辺菜生子	81話
ミーメ（少年時代）	鈴木富子	85〜86話
フォルケル	柴田秀勝	85〜86話
ミーメの母	阿部道子	85話
アルベリッヒ13世	中原茂	89話
若い頃の老師（天秤座の童虎）	小林通孝	89話
シドの父	小川真司	93話
シドの母	土井美加	93話
シド（少年時代）	柳沢三千代	93話
バド（少年時代）	山田栄子	93話
伝説のジークフリート	神谷明	96話
オーディーン	内海賢二	98話